ECTC通用机械手控制系统(驱控一体)通讯配置设定

ECTC系列机械手控制系统为华成推出的通用机械手控制系统，通讯配置如下：

Rs485设定

主机共有两个485端口，可以分别设置，可以选择使用编码器、模拟量模块、mod-bus、联机等。485端口1除正常功能之外，在使用扩展IO板被配置为扩展IO通讯端口，不可更改，扩展IO板设置关注下一节介绍。

模拟量模块、编码器选型请联系华成公司销售人员。

驱控一体系统界面设置

标准系统界面设置

单板的用途分为三种：伺服、模拟量模块、MODBUS从站。

①伺服：当使用绝对值伺服时，通过485与伺服驱动器通讯。

②模拟量模块：可以与华成模拟量模块通讯，支持模拟量输入和输出。

③MODBUS从站：modbus从站使用请参考华成modbus从站协议。

CAN设定

主机有一个CAN总线端口，可以选择功能有编码器、模拟量模块、伺服扭矩、联机、CAN网络通讯等。

正确配置id和波特率后使用，修改配置需断电重启。

主机网络设定

主机网络设定页面可以设置主机网络，可以设置通讯模式为服务器或客户端，具体使用功能请参考《华成控制系统TCP远程通讯协议》。

注意：单板无主机网络设定功能。