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    机械手测速异常故障处理

    [ 发布日期：2021-12-15 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

    注塑机械手控制系统——EC-S3/S5驱控一体系统，华成系列注塑机械手驱控一体系统，设备运行中出现的测速异常故障处理方法：


    报警编号

    报警内容

    报警原因

    解决方法

    XX21

    1轴测速异常

    电机异常转动

    1、电机代码设置有误

    2、增益参数不合理

    3、电机有故障导致乱转

    XX29

    2轴测速异常


    编码器反馈数值异常


    1、电机代码设置有误

    2、增益参数不合理

    3、电机有故障导致乱转


    如上为华成系列三五轴注塑驱控一体系统的出现测速异常故障的排查方法，如问题解决不了联系华成售后！

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