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注塑机械手控制系统为华成系列单轴驱控一体系统，QC-S3G。设备在运作过程中出现轴归原点没有上升限信号时解决办法，出现的轴可能是X轴、X2轴、Z轴。在实际环境下针对出现的情况作出解决方案：
| 报警编号 | 报警内容 | 报警原因 | 解决方法 |
1078 | X轴归原点时,没有主上升限信号 | 回原点时没有X35信号 | 请检查主副上升限是否正常 |
1079 | X2轴归原点时,没有副上升限信号 | 回原点时没有X32信号 | 请检查主副上升限是否正常 |
1080 | Z轴归原点时,没有主上升限信号 | 回原点时没有X35信号 | 请检查主副上升限是否正常 |
1081 | Z轴归原点时,没有副上升限信号 | 回原点时没有X32信号 | 请检查主副上升限是否正常 |
如上为三轴驱控一体系统的（QC-S3G）出现不同轴归原点没有上升限信号时的解决方法，如问题解决不了，联系华成售后！
