注塑机械手嵌件取出程序教导

注塑机械手系统为华成系列QC-S3G驱控一体注塑机械手控制系统，注塑机械手的嵌件取出是嵌件注塑成型工艺中，需要将金属嵌件也就是半成品准确埋入模具内，再通过注塑成型成品中的塑胶部分，开模后将成品取出，进入下一轮嵌件注塑。系统中嵌件取出程序教导，嵌件程序，取嵌件的步骤在等开模完之前。下图为一个简单的取嵌件程序：

1、程序的起点，横行轴Z在型外。

2、手臂在型外取嵌件后，Z横行到50待机。等待开模完。

3、开模完后，先吸取产品，然后在夹断放嵌件。

4、横出下降放产品。到此程序就结束了。系统会自动回到起点，即模外继续取嵌件，执行下一循环。

小提示：型外待机是系统自动判断的，是取和开模完最近的Z值进行判断。如本程序就是取序号4：Z50.进行判断为模内待机。（若起点过后就是等待开模外，则取起点上的Z值进行待机位置判断）