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华成系列注塑总线机械手控制系统，RC-SX。系统的结构按钮页面分“轴定义”、“预留定义”、“限位定义”和“其他定义”。限位定义是如何理解呢？如下介绍：
限位定义：分为单/双臂选择和限位开关信号选择。
单臂，双臂选择涉及到手控器按键的使用。
若选为单臂，则手控器按键【X2+】,【X2-】，【Y2+】,【Y2-】为无效状态。
若选为双臂，手控器上的按键均有效。
主臂：下降限，后退限，前进限。（因主臂为伺服轴，此选项无效）
副臂：下降限，后退限，前进限。若副臂为气动轴，则限位有效，当相应的气动轴动作时，必须有限位信号，程序才会执行下一步。否则报警超时。
