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    车床上下料机械手控制系统(HC-L5)与松下/三菱伺服连线及参数设定

    [ 发布日期：2021-10-20 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

    华成标准系列车床上下料机械手控制系统，桁架机械手应用。可适用HC-L5和HC-L5H，松下/三菱伺服连线及参数设定。

    控制系统输出位置指令对伺服电机进行位置控制，指令脉冲类型为正转脉冲串和反转脉冲串，脉冲输出最大频率为500Kpps，请正确设定伺服驱动器的参数与之匹配。


    松下伺服接线


    松下A5伺服驱动器参数设定：



    松下A5 伺服驱动器接线：



    三菱伺服接线


    三菱MR-E伺服驱动器参数设定：（伺服电机分辨率为131072脉冲/转）



    三菱MR-E伺服驱动器接线：


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