QC-L3G车床桁架机械手控制系统

QC-L3G车床桁架机械手控制系统

  • 最大支持4轴控制;

  • 功率覆盖100w-750w,支持增量和绝对值伺服电机,采用防水设计,可应用于油污较多的产线;

  • 采用多芯直连驱控一体架构;

  • 高速内部总线通讯方式,支持40路标准输入/标准输出,支持1路RS485接口、1路CAN总线接口;

  • 支持程序多任务执行,每个模式包含了一个主程序和8个子程序;

  • 优化料盘堆叠逻辑,四点料盘功能。

    产品概述


    QC系列车床桁架机械手控制系统是华成工控主打性价比应用场景开发的一款产品。针对数控机床加工生产的环境,使用了防油线缆,手控器(示教器)采用全新外观结构。另针对上下料复杂场景,增加了双料盘模式与设置了独立车床安全区。


    产品特点


    1.最大支持4轴控制;

    2.功率覆盖100w-750w,支持增量和绝对值伺服电机,采用防水设计,可应用于油污较多的产线;

    3.采用多芯直连驱控一体架构;

    4.高速内部总线通讯方式,支持40路标准输入/标准输出,支持1路RS485接口、1路CAN总线接口;

    5.支持程序多任务执行,每个模式包含了一个主程序和8个子程序;

    6.优化料盘堆叠逻辑,四点料盘功能。

    注意:用户需要自行评估IO电源是否超出标配50W,如超出,则需要自行更换大功率电源。

    主控尺寸图:


    安装方式

    螺丝规格

    螺丝长度(max)

    安装扭矩(max)

    螺丝固定

    M5

    12mm

    7.5kgf.cm


    手控器尺寸图:

    单路开关电源安装尺寸及接线:


    安装方式

    安装位号

    螺丝规格

    螺丝长度(max)

    安装扭矩(max)

    螺丝固定

    ①--②

    ⑦--⑨

    M3

    5mm

    6.5kgf.cm

    ③--⑥

    ⑩--⑫

    M3

    3mm

    7kgf.cm

    电源尺寸
    50W
    100W150W


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