产品特点

·支持1-8轴；

·支持CAN总线，松下RTEX总线；

·32路标准输入，32路标准输出；可增配一块IO板；

·DSP+松下RTEX专用芯片架构，最高通信速度可达100MHz，满足高精高速控制；

·支持增量和绝对值电机；

·支持标准CANopen协议，支持伺服PDO和SDO模式。

本产品是根据注塑机机械手取出和埋入应用而开发的，特别适配松下RTEX伺服的专用系统。产品支持1-8轴的注塑机机械手应用。

内置有专用锁模安全电路，配合软件逻辑，做到双重锁模安全防护。

人机界面符合注塑机生产工艺特性，直观清晰，灵活示教。专用注塑机IO交互接口，可选配EU67标准注塑机信号板卡（兼容EU12）桁架式机械手专用运动控制算法，精度可达到0.01mm。