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ES-R4四轴水平多关节机器人控制系统

ES-R4四轴水平多关节机器人控制系统


产品特点

本产品是SCARA机器人专用控制系统,根据机型结构建立力学模型计算最优运动加减速,伺服前馈控制和伺服参数自调整技术提高运动路径精度,参数自整定振动抑制技术缩短停稳时间。搭配自有视觉模块,结合新一代视觉标定技术提高标定精度,动态抓取技术可显著提升同步带跟随动态抓取效率。

1. 4轴专用系统,支持脉冲型,总线型编码器扩展

2. 支持直线插补,圆弧插补,路径平滑等,具有高性能连续轨迹前瞻控制及卓越的速度曲线规划

3. 32路标准输入,32路标准输出

4. 独立的算法处理芯片,运算速度更快

5. 一体简约架构,节省安装时间。



技术支持:新新网络

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