【高工机器人年会】驱控一体：国产替代正当时

从2020年底，疫情影响逐渐削弱，积压的市场需求开始进入集中释放期，下游市场呈现欣欣向荣之势，纺织、包装、烟草、工程机械等终端行业增速迅猛，新建产线、厂房逐渐增多，工业机器人作为典型的靠增量市场带动的行业获得迅速增长。

同时，在“碳中和”、“碳达峰”等国家政策刺激之下，风电、光伏、锂电池等新能源行业进入扩产大周期，工业机器人获得进一步的发展。

国家统计局数据显示，2021年上半年，全国规模以上工业增加值同比增长15.9%，两年平均增长7.0%，比一季度加快0.2个百分点；其中二季度同比增长8.9%。6月份，规模以上工业增加值同比增长8.3%，两年平均增长6.5%；环比增长0.56%。

2021年6月工业机器人产量为3.6万套，同比增长60.7%。1-6月工业机器人累计产量为17.36万套，同比增长69.8%，处于高速增长区间内。

2021年上半年机器人产业链整体呈现高增长态势，产业链中下游的订单激增一定程度上给供应链增大了压力，进口品牌出现供货紧张的情况，加之芯片涨价与缺货问题凸显，国产替代正当时。下半年市场行情面临一定程度的回落，而大变局蕴含着大机遇，拥有足够资本和深厚的技术基础，坚持把产品质量做好的减速机制造企业将率先抓住机遇实现发展。

在制造业自动化升级加速的大背景下，华成工控迎着行业东风快速发展。

据华成工控最新财报数据显示，2021年前三季度华成工控实现营收2.07亿元，同比增长49.98%；实现归母净利润4674.30万元，同比增长59.82%。第三季度，华成工控控制系统出货量为4860套，驱控一体系统出货量8581套。

据高工机器人产业研究所（GGII）调研数据显示，华成工控位列2021年上半年中国驱控一体控制系统出货量第一名。

事实上，华成工控是市场上最早一批探路驱控一体未来发展的先行者。

2016年，华成工控启动了四轴驱控一体产品开发，采用CPU+FPGA方案，推出代表产品QCS4系列。

2018年，为了满足下游客户对于空间占用和性价比的要求，华成工控导入驱控一体三轴控制系统的研发，采用双CPU模式，推出产品QCS3G系列。

2021年，随着市场对于多轴驱控一体化控制系统的需求趋势越来越强，为了扩展专用机型产品线，华成工控启动驱控一体五轴系统的研发，采用两种方案并行，一种是SPI总线方式，另一种是新的FPGA+CPU方式，主要在研产品包括QCS5G/QCS5H系列。

历时4年，华成工控自主研发的迭代两代的高性能总线伺服驱动器—ES2A系列，其使用独特的单/双轴模块化设计，客户可根据实际应用自由选择电机功率（50W-2KW/轴），搭配组合成16轴以内任意轴数且总功率不超过6KW的总线伺服系统，大幅提高了产品性能和易用性。

当前，华成工控已在注塑机械手、工业机器人、机床领域的深耕，其市占率持续提升，下一步将重点瞄准松下等日系厂商，进行产品的迭代与升级。