协作机器控制器

协作机器人控制系统，专为人机协同场景打造，具备安全、高效、易用三大核心优势。系统支持多种协作模式，内置碰撞检测与力控算法，实现复杂任务的人机协同操作，提供 SDK 接口，释放开发潜能。

支持脱离示教器运行：控制器独立运行程序，便于嵌入自有上位系统或云端控制平台，助力企业降低上手门槛与运维成本。系统兼容(如EtherCAT、Modbus、CAN等)主流工业协议，可无缝接入产线，实现从单机到系统级的柔性自动化升级。

网络——百兆网口*2

串口——RS485*2

I/O——4出4入NPN型

工作电压——24V

急停输入——1路

CAN——CAN*2

USB接口——USB2.0

尺寸——143x101x46mm

防护等级——IP20

重量——<0.5KG